E3De—从LiDAR自动提取二三维信息：E3De3.1正式发布

众所周知，LiDAR数据能够提供重要的三维信息，并已应用于多个领域，如林业、国防、城市管理、电力等，发挥了其独特的价值。
E3De（The Environment for 3D Exploitation）是Exelis VIS公司(ENVI/IDL原产商)的新产品。E3De拥有高级的LiDAR数据浏览、处理和分析工具，能快速准确的从LiDAR数据中提取三维信息，提取出的信息可在其他平台下（如ENVI、ArcGIS）进行进一步的使用和分析。
E3De能读取原始的LAS数据、NITF LAS数据和ASCII文件，浏览现实场景，进行特征提取，可获取地形（DSM、DEM）、树木、建筑物、电力线和电线杆，提供功能菜单将结果导入ENVI平台或者把shp文件导入GIS平台下进一步使用和分析，应用领域包括森林调查评估、城市扩建制图、地形可视化和电力线勘察决策等。
最新版本E3De3.1于2012年10月份正式发布，新版本的E3De采用全新的用户界面，提供二次开发接口，支持与ArcMAP的链接，支持64位操作系统，包含以下新的以及增强的功能：
一、 全新的用户界面
E3De用户界面有如下改进：

• 图层管理器：图层管理器替代了 E3De3.0 的显示配置窗口。图层管理器将处理过程中产生的图层管理起来，用户可以根据需要选择显示或者隐藏这些图层。
• 可固定窗口 : 图层管理器、导航窗口以及操作日志可以独立在主窗口之外移动。这些窗口默认的被固定在主窗口上。例如，如果你使用的是双显示器并且想要其中一个显示器中只显示主窗口，另一个显示器显示其余的窗口，就可以将图层管理器、导航窗口以及操作日志移动到第二台显示器中。
• 导航窗口地图：导航窗口显示的是通过高程渲染的高分辨率的 DSM 。这就让用户可以便捷在漫游的时候定位地物。另外，用户可以在查看点云或者执行质量检查的时候，用鼠标在导航窗口中绘制矩形框，从而将框内数据显示在主窗口中。
• 工具箱扩展：用户可以通过“ writing and adding your own tools ”来定义个性化的 E3De 安装。

图：全新的软件界面
二、 E3De 编程

• E3De 新的基于 IDL 的 API 允许用户去控制、扩展并且自动化的使用应用程序：

 通过IDL命令行交互地控制E3De应用程序
 在没有人工干预的情况下执行批处理
 通过工具箱新建或者删除扩展工具
 错误管理

• 在 IDL 工程界面 File 菜单下新增了 New E3De Extension 向导。

三、 点云渲染

• 点云初始显示可以基于 LAS 文件所包含的内容通过 RGB 、强度、高程几种方式进行显示。在工具条上增加新的切换按钮切换模式。

图：工具栏

• 高程调色板是一个新的对话框，在这个对话框里用户可以执行一个预先定义好的配色方案，或者重建一个自定义的调色板。调色板编辑器提供了三种默认的调色板，用户可以保存自己创建的调色板并运用于任何工程。

图：高程调色板
四、 按高程分类
用户可以在QA模式下使用”filter processed data by height”这一新功能。这个功能使用户能定义高程上限和下限来滤除噪声、分离树冠、或者研究树和建筑物在不同高程的特征。


五、 坐标系转换
用户可以在客户端选择的坐标系来显示点云，点云的坐标可以是军事网格坐标、度分秒（经纬度）、度（经纬度）或者地图坐标等等。

图：坐标投影
六、 将数据载入ArcMap
当E3De是32位模式时，用户可以通过 将E3De中的数据载入ArcMap。实现E3De与ArcGIS的一体化。
七、 平台和文件支持

• 以下是新增的平台和文件支持
• Windows7 和 XP 支持 64 位程序安装
• 支持 LAS1.4 版本文件读取和处理

八、 IDL Runtime
IDL Runtime同E3De一同安装。如果用户对IDL编程语言熟悉，可以用IDL语言操控E3De。例如，你可以用E3De里面的截屏标记来创建视频。
文章来源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_764b1e9d01013eu9.html