ENVI LiDAR支持下利用LiDAR数据提取电力线信息

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ENVI LiDAR六个步骤就可以得到DEM和电力线信息，如下图所示。

图1 操作流程
1、点云数据导入
可以直接导入.LAS点云数据文件，也可以建立一个工程文件。

图2 导入数据
2、浏览点云数据
ENVI LiDAR提供一个导航图，可以随意选择任意进行浏览局部浏览。同时，ENVI LiDAR根据点云数据的特性，可选择不同地物类型的点云数据浏览，如地形点、建筑物点、树木点、电力线点等。

图3 浏览点云数据

图4 浏览不同局部的数据

图5 浏览剖面

图6 生成和浏览点云密度
3、设置特征提取参数
打开工程的属性面板，设置输出产品的类型和格式，这里设置输出：建筑物、树木和电力线三类产品。以及输出产品的投影坐标信息。

图7 设置处理结果种类
选择开始处理，开始输出结果，可以看到一个处理的进度标示。

图8 标示处理范围及处理进度
4、质量检查与修改
ENVI LiDAR提供质量检查工具，如下图所示，软件将处理的区域分成几个“格子区”，按照格子进行质量检查，得到每个格子内的结果精度报表。依据这个精度报表结合目视检测，对一些错误的地方进行修改。

图9 检查与修改结果
5、提取结果浏览
软件提供一个3D浏览窗口，可直接浏览生成的结果。


图10 在视窗中浏览提取结果，包括树木信息

图 11可以清楚看到树木与电力线的空间关系

图12 ArcScene中叠加E3De的电力线提取结果
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