ArcGIS中拓扑检查规则有这么多，这些检查规则背后的算法有哪些？

拓扑规则中有个九交模型来描述点、线、面之间的拓扑关系。ArcGIS中通过定义规则把这些都实现了，只需要我们来调用就可以了。
但是这些拓扑检查背后涉及到了哪些算法，我们又可以从哪些方面来学习这一块知识呢？

只有学习的深入，才能更好地理解。希望有人来回答一下这个问题。