在angularJs 1.x 版本中ui-rooter与ArcGIS 冲突的问题。

各位好。
我是ArcGIS初学者， 目前准备在web中使用ArcGIS。
我在web中使用angular框架（版本1.x），参照angular-esri-map在github上的demo，是没有问题可以运行的。
但是当我将其运用到真实项目中，发现arcgis.js与angular 的路由插件：ui-rooter是冲突的。
报错如图



随后我直接复制angular-esri-map在github上的demo，然后在引入angular文件（<!-- load AngularJS --> ）后引入ui-roote文件，同时在angular.module中依赖注入ui.rooter，报错依然。
明显是冲突了，目测是某些语法上的冲突。
请问这个问题要怎么解决呢？
忘不吝赐教，谢谢。