已知3x3的旋转矩阵，如何计算ArcGIS Pro中Renderer使用的三个角度Heading Pitch Roll
已知3x3的旋转矩阵，如何计算ArcGIS Pro中Renderer使用的三个角度Heading Pitch Roll。
直接使用矩阵，对模型进行变换，然后通过Import 3D Files导入，位置和姿态都是正确的。因为同一个模型会被重复使用成千上百次，每个位置都单独进行旋转变换再生成新的模型文件导入，效率低下，且数据量会增加成千上百倍。
使用ModelSceneSymbol的方式，就比较合适，但是计算欧拉角，由于欧拉角计算有很多种顺规，经过各种测试，都无法得到正确的ArcGIS Pro中使用的三个角度。
不知道各位是否有碰到此类问题。急切希望得到帮助。
直接使用矩阵，对模型进行变换，然后通过Import 3D Files导入，位置和姿态都是正确的。因为同一个模型会被重复使用成千上百次，每个位置都单独进行旋转变换再生成新的模型文件导入，效率低下，且数据量会增加成千上百倍。
使用ModelSceneSymbol的方式，就比较合适，但是计算欧拉角，由于欧拉角计算有很多种顺规，经过各种测试，都无法得到正确的ArcGIS Pro中使用的三个角度。
不知道各位是否有碰到此类问题。急切希望得到帮助。
1 个回复
李明
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2--ArcGIS Pro中的旋转顺序即"顺规"为xyz。坐标轴为z轴朝上的右手系坐标。
3--旋转矩阵和欧拉角有互算关系；但是ArcGIS Pro不参与互算，只会依据输入旋转角度参数根据xyz顺序显示。一般的映射为x-pitch，y-yaw，z-roll。这种映射关系不唯一。
4--问题关键点是从旋转矩阵到欧拉角的反演使用的顺规，以及得到的欧拉角与xyz的映射关系(也就是ArcGIS Pro中所要填写的yaw pitch roll顺序)。
5--文档中没有明确的映射关系，根据查到的普遍信息以3为准。
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