有人做过导航么，怎么判断是不是在路上，离下个路口多少米，啥时候该拐弯，啥时候该重新规划路径

没做过导航，但用过。。。
1，怎么判断是不是在路上？
gps理论上误差够用了，但实际误差经常会比较大，比如云多，楼多。
实际开车的时候主辅路基本判断不了，偶尔也会把我放到野地里去。
话说现在的导航已经好多了，可见这问题是砸钱可以解决的。
2，离下个路口多少米，啥时候该拐弯，
当前点，行驶方向，行驶速度，规划路径，有这几个信息计算这些数字应该很容易。
3，啥时候该重新规划路径​
与规划路径偏离时就该重新计算了吧，但还是要考虑是不是问题1的gps漂了