ArcGIS API for JavaScript

dojo.require("esri.xxx");是否必须的，在什么情况下需要，什么情况下不需要？

在维护以前的一个arcgis js项目，用的早期的Legacy Module Require方式，有些问题不是很明白：
在新建一个对象之前，必须要使用dojo.require("esri.xxx");将模块引入吗？还是直接可以new,只不过加上命名空间全名即可？
如下代码：
var layer = new esri.layers.ArcGISTiledMapServiceLayer(url);
按理说需要dojo.require("esri.layers.agstiled");
但是，目前没有这条语句，依旧可以运行。
我看了esri官方早期在很多场合的ppt，有这个代码片段

<script type="text/Javascript">

dojo.require("esri.map");

dojo.addOnLoad(function ()

{

var MyMap = new esri.Map("MyMapDiv");

var MyTiledMapServiceLayer = new esri.layers.ArcGISTiledMapServiceLayer

("http://www.arcgisonline.cn/Arc ... 6quot;);

MyMap.addLayer(MyTiledMapServiceLayer)

}

)

</script>

都是需要先"dojo.require("esri.map");",我注释掉该行代码，程序照样可以运行。

那么问题来了，dojo.require("esri.xxx");是否必须的，在什么情况下需要，什么情况下不需要？