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求四参数是用最小二乘原理设定再解方程组;用四参数转换坐标是矩阵乘法问题。用numpy实现了这个转换过程,有兴趣的话可以参考下:https://github.com/weepingdog/ ... /Four
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https://blog.csdn.net/Fchentia ... 96618
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