ArcMap 10.4.1在使用远程桌面打开时报错

情况：ArcMap(ArcGIS Desktop) 10.4.1，操作系统 windows server 2012 R2，使用windows的远程桌面，打开即报错，错误信息是经典的发送错误报告的界面（也就是没有有效错误信息）
ArcCatalog打开正常
如果接上显示器，直接在本机操作打开正常
如果接上显示器，用teamview远程打开正常
如果接上显示器，用windows远程桌面打开失败
不是所有server 2012的电脑都有此问题，但已经在一台dell台式机服务器和一台云服务器（虚拟机）出现过此问题
原因怀疑跟显卡或显卡驱动有关，此情况跟部分三维软件不能在一般远程桌面使用的情况类似